Das Hudson Valley wird häufig mit dem Rheintal verglichen, obwohl das Tal des Hudson River weniger spektakulär ist. Im Hudson Valley befinden sich jedoch zahlreiche historisch interessante Orte, die man leicht mit einer Mietwagenrundfahrt besichtigen kann. Die bekannteste Sehenswürdigkeit im Hudson Valley dürfte die historische Vanderbilt Mansion sein, die sich in einer weitläufigen Parklandschaft befindet, die direkt an den Hudson River angrenzt. Weitere Sehenswürdigkeiten sind das Anwesen von Präsident Franklyn D. Roosevelt, Washingtons ehemaliges Hauptquartier, das Anwesen von Präsident Martin van Buren, das Stony Point Schlachtfeld und die weltberühmte Militärakademie in West Point.
Den Ausflug durch das Hudson Valley kann man zudem mit einem Besuch von Albany, der Hauptstadt des Bundesstaats New York verbinden. In Albany kann man unter anderem das State Capitol und die Empire State Plaza besichtigen.